[发明专利]一种具有电能自动补充装置的移动式工业搬运机器人

摘要

本发明公开了一种具有电能自动补充装置的移动式工业搬运机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的工业生产用搬运机器人的搬运过程中，容易在转弯或者高速前进过程中出现货物掉落现象，且需要工作人员手动操作进行充电，自主化程度较低的问题，现提出如下方案，包括底座，底座的底面安装有驱动机构，顶面安装有竖向设置的导向板，导向板上滑动连接有升降板，升降板的上侧设有缓冲板，缓冲板与升降板之间连接有减震限位机构，且升降板、底座和导向板之间连接有升降机构。本发明可对货物进行固定和限位，避免货物的掉落，搬运的安全性高，还可根据蓄电池的余量以及距离充电位置的距离等实际情况，自行分析判断，实现自主充电，智能化程度高。