[发明专利]悬挂式重力补偿吊点位置确定方法

摘要

本发明提供了悬挂式重力补偿吊点位置确定方法，属于仿真实验领域，包括以下步骤，S1、确定所需重力补偿设备及工装的质量；S2、确定工装重心与回转中心连线和设备重心与回转中心连线之间的夹角θ1；S3、确定悬吊点与回转中心连线和设备重心与回转中心连线θ1；S4、计算回转中心到悬吊点长度l及外界施加力F；S5、根据θ1、l和F确定悬吊点位置及重力补偿量；S6、根据步骤S5的结果，在悬吊点上施加恒力，确保航天产品处于微重力环境。本发明可精确的计算出重力补偿吊点位置及补偿值，保证航天器地面仿真整体试验过程中，重力补偿精度满足技术指标要求，缩短了试验准备时间，缩短试验周期，极大降低人为风险事故。