[发明专利]一种柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼及行走助力系统有效
| 申请号： | 202010943034.X | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112076069B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 彭桢哲;杨巍;王俊贤;姜阳;黄浩然;方卓婷;秦超 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 宁波大川专利代理事务所(普通合伙) 33342 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼，特别是一种柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼，包括柔性关节，柔性关节在行走运动支撑期内外环支撑体相对，关节表现为刚性，提供支持力并减小膝关节内力，保护膝关节。摆动期内外环支撑体错开，受到较小的载荷后，内环支撑体挤压外环柔性体，能够在较大范围内产生形变，膝关节转动时外骨骼关节瞬时转轴跟随人体关节对中，不会对膝关节造成额外载荷。同时，本发明中还涉及一种柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼的行走助力系统。本发明解决了“提供一种同时具有刚性和柔性的外骨骼膝关节”的技术问题，在行走运动时，在外骨骼膝关节提供体重支撑时表现为刚性，减小膝关节负载，在人体关节摆动时表现为柔性，具有膝关节保护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 穿戴 膝关节 保护 骨骼 行走 助力 系统 | ||
【主权项】：
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