[发明专利]一种通过车道中心标识线并基于最小二乘的位置判断方法在审
| 申请号： | 202010943060.2 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112037532A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 司立众;季鸿鸣;高峰;刘旭明;冯爱新;王庆燕 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过车道中心标识线并基于最小二乘的位置判断方法。针对全程带有中心标识的车道,本发明采用能够识别车道中心标识的传感器组，并根据传感器组中各传感器的信号判断传感器组相对于车道中心标识线的位置,使用最小二乘法拟合出传感器组相对于中线位置的判断方程，进而得出车辆相对于车道中心标识线的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 车道 中心 标识 基于 最小 位置 判断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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