[发明专利]一种基于FPGA芯片的多轴交流伺服电机的控制系统在审
| 申请号： | 202010943275.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112039370A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 罗映;王宝坤;皮佑国 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/32;H02P27/08;G06F15/78 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于交流伺服电机控制相关技术领域，并公开了一种基于FPGA芯片的多轴交流伺服电机的控制系统。其包括多轴交流伺服电机、轨迹发生器、轨迹及伺服控制模块、电机调节与驱动模块和三相逆变器，轨迹及伺服控制模块包括多个并行的交流伺服电机，轨迹发生器向每个交流伺服电机模块提供电机位移参考值；电机调节及驱动模块采集所有交流伺服电机模块的实际两相电流，输出每个交流伺服电机模块的脉冲信号，并将该脉冲信号传递给每个电机的三相逆变器。通过本发明，综合流水线和分时复用思想，综合考虑芯片资源利用率和程序运算周期，实现多轴电机的同步控制；实现电机在不同模式下的切换，并实现分组电机协调控制，满足多轴驱动的多种应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 芯片 交流 伺服 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
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