[发明专利]一种高性能高可靠的环境融合感知方法及系统在审
| 申请号： | 202010944096.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112085101A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 谢国涛;胡东方;胡满江;曹昌;徐彪;秦兆博;秦晓辉;王晓伟;秦洪懋;边有钢;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高性能高可靠的环境融合感知方法及系统，该方法及系统包含并行的底层安全模块与深度学习模块，其中底层安全模块中分割、聚类算法的设计是基于环境物理特征的，且其理论解释性强，能对出现的安全性问题做出及时、有效的调整，具有高可靠性的优点；深度学习模块准确性高、实时性好且输出信息丰富，具有高性能的优点。然后通过建立环境感知信息融合模块对二者输出的环境感知信息进行适当的融合处理，使得环境融合感知系统兼具深度学习模块的高性能和底层安全模块的高可靠性的同时，能够有效规避深度学习模块失效导致的感知系统失效问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 可靠 环境 融合 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
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