[发明专利]一种基于网格数据的边缘检测方法、装置、介质及设备有效

专利信息
申请号: 202010944149.0 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN111932570B 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 高磊;田希文 申请(专利权)人: 熵智科技(深圳)有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T5/00;G06T17/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518034 广东省深圳市福田区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于5D纹理网格数据结构的3D无序点云边缘检测方法、装置、设备及介质,包括(1)将3D无序点云数据转换为5D纹理网格数据结构;(2)邻域访问,对于5D纹理网格数据结构中任一顶点Smn,获取以Smn为中心、半径为r范围内的全部邻域点NS;(3)高斯模糊,将每个顶点Smn的RGB值赋值为所述顶点Smn对应全部邻域点NS的RGB值加权平均;(4)获取高斯模糊后5D纹理网格数据结构的灰度梯度gi与梯度方向di;(5)对梯度图像进行非极大值抑制,输出Smn对应的数值Ti;(6)搜索四角网格M的边缘轮廓并输出边缘轮廓,通过将无序点云转化5D纹理网格数据结构后,使得无序点云也具有快速邻域访问能力,从而实现3D无序点云数据的边缘检测。
搜索关键词: 一种 基于 网格 数据 边缘 检测 方法 装置 介质 设备
【主权项】:
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