[发明专利]一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法有效
| 申请号： | 202010944379.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112034700B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;沈锋;蔡晓斌;郭新良;虞鸿江;郑欣;杨迎春;何程;赵永强;吴章勤;代克顺;焦宗寒;陈国坤;许宏伟 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法，所述方法包括：扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量；模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理，求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法，得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块，执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度，无需建立控制设备的具体模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 防振锤 螺栓 紧固 柔顺 控制 方法 | ||
【主权项】：
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