[发明专利]电力巡检机器人的位置校正方法、电力巡检机器人及介质有效
| 申请号： | 202010944687.X | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112000109B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李倍存;徐建立;梁昌豪;洪鹤隽;吴忠深 | 申请（专利权）人： | 广西亚像科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广西咕咕狗专利代理事务所(普通合伙) 45137 | 代理人： | 朱志宽 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市高科路*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种电力巡检机器人的位置校正方法、电力巡检机器人及介质。一种电力巡检机器人的位置校正方法、电力巡检机器人及介质，所述方法包括：检测电力巡检机器人的当前位置；在多个待检控制柜中确定目标控制柜；在所述电力巡检机器人的当前位置处于所述目标控制柜的预设范围内时，控制所述电力巡检机器人原地旋转，以将所述电力巡检机器人的X方向与所述目标控制柜的横坐标方向平行；控制所述电力巡检机器人的Y方向与所述目标控制柜的两个横坐标边界中点之间的连线位置对应，以完成所述电力巡检机器人的位置校正。有效精确电力巡检机器人与待测控制柜之间的位置，从而保证巡检效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 巡检 机器人 位置 校正 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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