[发明专利]一种混匀装置及其控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202010945156.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112108051A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 周建国;张颖 | 申请（专利权）人： | 北京融京科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B01F11/00 | 分类号： | B01F11/00;B01F3/08;B01F15/00;G01N21/76;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 梁亚静 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混匀装置及其控制方法和控制装置，属于液体混合领域；混匀装置包括：被测孔板、纵向运动执行机构、横向运动执行机构和运动动控制单元；纵向运动执行机构装载有被测孔板，并能够带动被测孔板沿纵向方向移动；横向运动执行机构能够带动纵向运动执行机构和被测孔板沿横向方向移动；运动动控制单元控制纵向运动执行机构和横向运动执行机构；使被测孔板能够以矩形轨迹或圆形轨迹或双圆形轨迹运动。混匀装置通过控制被测孔板以矩形轨迹或圆形轨迹或双圆形轨迹运动，使被测孔板上的待混匀液体充分振荡，达到混匀的目的。无需手动混匀，节省人力，同时成本低，混匀效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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