[发明专利]一种公共场所打喷嚏、咳嗽行为自动识别与自动消毒方法和系统在审

专利信息
申请号: 202010945718.3 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN112034857A 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 刘国忠;李萍 申请(专利权)人: 北京信息科技大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;A61L2/24;A61L9/00;G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100192 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种公共场所打喷嚏、咳嗽行为自动识别与自动消毒方法和系统,包括:固定相机、消毒机器人、打喷嚏和咳嗽识别计算机和控制计算机;其中消毒机器人包含机器人运动平台、双目移动相机和自动消毒器;固定相机通过有线方式、移动相机通过无线方式将实时采集的图像送入识别计算机;识别计算机采用深度学习方法自动识别和区分室内场景中打喷嚏和咳嗽行为,并利用立体视觉原理定位人员所在位置以及打喷嚏方向,并将有关信息送入控制计算机;控制计算机根据行为发生位置以及打喷嚏方向,实时预测飞沫和气溶胶的传播区域,并利用无线接收到的机器人到各个消毒区域的路径规划,采用优化方法分配多机器人消毒任务,精准消杀有害物质。
搜索关键词: 一种 公共场所 打喷嚏 咳嗽 行为 自动识别 自动 消毒 方法 系统
【主权项】:
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