[发明专利]一种移动机器人导航系统定位精度测试方法有效
| 申请号： | 202010946373.3 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111912431B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 单云霄;徐韩悦;陈龙 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李思坪 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人导航系统定位精度测试方案，包括以下步骤：测试环境选取、SLAM定位建图、移动机器人定位参考点选取、激光测距仪测量真实位移、传感器定位数据采集计算测量位移、高斯分布拟合、定位精度计算。相比于已有技术，本发明成本低、高效、测量方便、精度高、适用场景多、可靠性高、覆盖区域广、隐私入侵度低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 导航系统 定位 精度 测试 方法 | ||
【主权项】：
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