[发明专利]一种机器人的眼部动作控制结构及其控制系统有效
| 申请号： | 202010946444.X | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112051775B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 曾洪鑫 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 张靖 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的眼部动作控制结构，包括控制组件，所述控制组件包括动作气囊、液体囊和电动液压泵，所述动作气囊内部形成密闭的气腔，所述液体囊置于动作气囊内部且液体囊通过导管与储液腔连接形成一封闭的腔体，所述电机驱动部控制储液腔的腔体增大和缩小，所述储液腔体积增大或缩小以对应液体囊缩小或膨胀从而使动作气囊缩短或伸长，所述动作气囊嵌入仿真皮肤以及布置于机器人的骨架内。本发明通过气液混合的控制方式，提高动作气囊的控制精度，以及对仿真皮肤的缓冲保护。另外本发明还提供了对应的一种机器人的眼部动作控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 眼部 动作 控制 结构 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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