[发明专利]一种臂结构动作限位控制方法及限位控制系统在审
| 申请号： | 202010946489.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112092013A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陆园;王先尧;张铮;张博 | 申请（专利权）人： | 一路行（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 梁亚静 |
| 地址： | 101300 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种臂结构动作限位控制方法及限位控制系统，涉及铁路、轨道交通和工程机械技术领域，解决了设备限位方式适用范围窄，且无法监测设备所处位置的技术问题。该臂结构动作限位控制方法包括如下步骤：基准面选择、基本数据录入、动态参数获取、高度计算、臂结构总高计算、臂结构运动到指定位置、左右旋转区域限位；限位控制系统包括底座、主臂、伸缩臂、辅助臂、旋转头、主臂倾角传感器、伸缩臂测距传感器、辅助臂倾角传感器和底座旋转角度传感器。本发明通过各类传感器组合，实现实时数据监控，对机械设备进行动作范围限制和实现自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 动作 限位 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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