[发明专利]障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010946744.8 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112162551B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭少峰;陈彦宇;马雅奇;陈高;刘威;车路平 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孙剑锋;曾军 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取障碍物在地图中的多个目标观测位置；控制组合机器人中的主机器人和子机器人分别移动到相应目标观测位置；利用主机器人和子机器人在相应目标观测位置上获得的探测信息生成障碍物的探测数据，探测信息为主机器人和子机器人在相应目标观测位置上探测获得。本申请通过设置主机器人与子机器人协同探测的方式，提高了机器人构建地图的效率，以及在建图过程中对障碍物描述的完整度及定位的精确度，并且，避免了额外使用服务器，去构建中央处理单元的机器人协作系统，结构相对简单，成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 探测 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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