[发明专利]机动车目标实时图像跟踪装置及方法

摘要

本发明实施例提供一种机动车目标实时图像跟踪装置及方法，所述装置包括：目标检测模块，接收机动车的图像采集装置采集及传送来的原始图像帧并逐帧分析原始图像帧是否包含有机动车目标，确定模型图像帧和待识别区域；建模模块，计算待识别区域中的Zernike矩和Harris‑Affine角点特征，确定机动车目标的实际特征模型，计算机动车目标的轮廓的目标广义Hough模型；候选区域筛选模块，预测机动车目标在模型图像帧的后每帧中的候选目标区域；目标区域确定模块，判断候选目标区域内物体轮廓的实际广义Hough模型和目标广义Hough模型的相似度，确定优选目标区域；目标轨迹规划模块，确定机动车目标的轨迹点，实时规划和修正机动车目标的轨迹路线。本实施例能准确的跟踪机动车目标。