[发明专利]一种用于光学元件空间曲面抛光的机械手定位方法有效
| 申请号： | 202010947522.8 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112192370B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张昊;王朋;李伟皓;张洪顺;唐海瑞 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B1/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于光学元件空间曲面抛光的机械手定位方法，用以解决现有技术中机械手对空间曲面抛光时的定位问题并提高定位精度。所述机械手定位方法首先在光学元件上某定位区域加工直角标记作为工件坐标系，而后将元件固定在工作台上；控制机械手在定位区域内加工至少三个驻留斑，三个驻留斑的顺序连接线形成直角，作为加工坐标系；测量三个驻留斑在工件坐标系中的坐标和最大直径处的直径尺寸，计算加工坐标系相对工件坐标系的空间位置关系，并根据空间位置关系，调整机械手完成定位。本发明完成了空间光学曲面抛光时的机械手定位，定位精准，适用于空间曲面、离轴非球面抛光等工艺过程，加工精度高，同时提高了空间曲面的抛光效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光学 元件 空间 曲面 抛光 机械手 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津津航技术物理研究所，未经天津津航技术物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010947522.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
