[发明专利]一种机载高精度地理指示光电转塔的几何精度校准方法有效

专利信息
申请号: 202010947532.1 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN112197790B 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 董浩;陈立晶;孙拓;霍家全;王丰年;李红沛;崔佳 申请(专利权)人: 天津津航技术物理研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01M99/00
代理公司: 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 代理人: 刘雪娜
地址: 300000 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提供了一种机载高精度地理指示光电转塔的几何精度校准方法,用以降低现有技术中光电转塔几何精度校准条件、提高校准精度。所述几何精度校准方法,首先在光电转塔装配过程中对两轴四框架陀螺稳定平台通过在内框架安装模拟负载,利用测角误差对安装角度进行校准,然后在正式负载状态下测量角度零位误差并进行补偿,同时建立正式负载状态下的测试基准;基于正式负载状态下的测试基准,测量惯组安装误差及可见光摄像机的安装误差,并根据所测量的误差进行校准。本发明采用单轴水平转台、光电自准直仪、光电经纬仪、陀螺经纬仪来进行测试,降低了对测试条件的需求,同时提高了光电转塔的几何定位精度,且校准数据全面,便于故障排查和设备维护。
搜索关键词: 一种 机载 高精度 地理 指示 光电 几何 精度 校准 方法
【主权项】:
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