[发明专利]一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人在审
| 申请号： | 202010947748.8 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111958580A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 朱远鹏;王心成 | 申请（专利权）人： | 扬州禧德制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 周会 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人，包括：垂直运动机构，垂直运动机构包括上下框架和滚珠丝杆螺母副，上下框架通过滚珠丝杆螺母副连接第一驱动单元；大臂转动机构，大臂转动机构设置在上下框架顶端，上下框架内设有与大臂转动机构连接的第二驱动单元；小臂转动机构，小臂转动机构连接大臂转动机构，大臂转动机构内设有与小臂转动机构连接的第三驱动单元；执行转动机构，执行转动机构设置在小臂转动机构上。与传统的SCARA机器人相比，本发明具有稳定性好、承载能力高、整体尺寸小、寿命长、安全性高、运用范围广的优势，尤其是用于例如冲压、注塑、粉末冶金等狭小工作空间内的产品生产的场合下具有明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 面向 扁平 空间 自动 上下 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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