[发明专利]一种仅测量角速率的简单过载控制方法

摘要

本发明是关于一种仅测量角速率的简单过载控制方法，属于飞行器过载控制技术领域。该方法首先采用速率陀螺仪对飞行器的偏航角速率进行测量，而且该方法的特殊之处在于仅需要对偏航角速率进行测量。其次对侧向过载指令进行滤波与转换后得到角速率期望信号，与角速率信号进行比较后得到误差信号。然后对误差信号构造二阶非线性滞后网络得到误差的滞后信号。再次，对误差信号构造非线性超前网络，得到误差的非线性超前信号。最后对上述几种信号进行综合组成航向综合信号，实现对给定过载指令的跟踪。该方法的最大优点在于测量简单，算法简单，实现容易，经济成本低廉。