[发明专利]一种采用非线性超前网络的飞行器过载控制方法

摘要

本发明是关于一种采用非线性超前网络的飞行器过载控制方法，属于飞行器过载控制技术领域，该方法包括以下步骤：对飞行器的侧向过载与偏航角速度进行测量，然后由侧向过载与过载指令进行比较得到过载误差信号，并进行非线性积分得到误差的非线性积分信号。建立线性超前网络，分别求取过载误差信号与偏航角速度信号的线性超前信号，然后构建非线性超前网络，得到偏航角速度信号的非线性超前信号。最后，综合过载误差信号、误差非线性积分信号、误差线性超前信号、偏航角速度的线性与非线性超前信号组成最终的过载综合信号，驱动飞行器侧向过载跟踪期望指令信号。该方法由三路线性与非线性超前信号提供阻尼，具有稳定裕度高的特点。