[发明专利]一种压力容器纵焊缝的棱角度测量方法及装置有效
| 申请号： | 202010948868.X | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112050753B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨宁样;戚政武;苏宇航;梁敏健;陈英红 | 申请（专利权）人： | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 王泽云 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压力容器纵焊缝的棱角度测量方法，该方法包括：采集待检测压力容器纵焊缝表面轮廓点云集；采用二次曲线方程对焊缝表面轮廓点云集进行回归分析，计算焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数；以回归的焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程；由扩展卡尔曼滤波器在焊缝轮廓曲线凸起最高点位置处估计值与压力容器圆筒件标准圆半径参数，计算参数棱角度值。所述装置包括激光轮廓采集模块、水平与竖直位移模块、数据处理模块显示模块。本发明提供的方法与装置为存在参数余高的参数棱角度提供非接触式测量方法，实现了压力容器纵焊缝的棱角度准确测量，可适用于各种尺寸下的压力容器纵焊缝的棱角度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力容器 焊缝 棱角 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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