[发明专利]胶囊内窥镜、内窥镜系统和用于内窥镜的图像获取方法在审
申请号: | 202010949390.2 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112075912A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 游庆虎;段晓东 | 申请(专利权)人: | 上海安翰医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/05;A61B1/00 |
代理公司: | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人: | 蔡纯;王月玲 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种胶囊内窥镜、内窥镜系统和用于内窥镜的图像获取方法。该胶囊内窥镜包括:外壳;图像采集系统包括镜头和图像处理装置;视角控制装置与图像采集系统连接,根据胶囊内窥镜的姿态信息控制胶囊内窥镜的视场角模式,胶囊内窥镜处于不同的视场角模式时,图像采集系统获取不同视场角范围内的图像;镜头设置于胶囊内窥镜端部,通过入瞳视场角获取第一图像信息;图像处理装置根据视场角模式处理第一图像信息得到第二图像信息。根据本发明实施例的胶囊内窥镜、内窥镜系统和图像获取方法,能够切换视场角模式,获取更高质量的图像,减小图像的畸变,便于图像拼接;同时减少了数据传输量。 | ||
搜索关键词: | 胶囊 内窥镜 系统 用于 图像 获取 方法 | ||
【主权项】:
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