[发明专利]一种焊接追踪方法、装置和焊接设备在审
| 申请号： | 202010949481.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112025146A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓鑫 | 申请（专利权）人： | 广州市元晟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 李博茜 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接追踪方法、装置和焊接设备，其中焊接方法包括以下步骤：获取真实工件的真实焊缝数据，确定焊缝离散点的坐标；将所述焊缝离散点的坐标与预设理想工件模型的坐标数据进行对比，计算所述焊缝离散点与所述理想工件模型上理想焊缝点的坐标误差，确定坐标误差值；根据所述坐标误差值以及所述理想焊缝点的坐标计算真实焊缝点的坐标，以根据所述真实焊缝点的坐标控制焊接作业。本发明实施例中提供的一种焊接追踪方法通过扫描真实工件，然后计算真实工件焊缝与理想工件模型焊缝之间的误差，计算真实工件的真实焊缝点，进而实现焊接追踪，该方法能够准确的进行焊点的追踪，提高焊接效率和焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 追踪 方法 装置 焊接设备 | ||
【主权项】：
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