[发明专利]一种基于非线性滑模的飞行器姿态稳定跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010949612.0 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112034874B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;王瑞奇;王玲玲;李辉;李恒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于非线性滑模的飞行器姿态稳定跟踪控制方法，属于飞行器过载控制技术领域。其采用陀螺仪测量飞行器偏航角信号，并与偏航角指令信号进行比较得到偏航角误差信号，同时构造非线性差分网络得到两路非线性差分信号，然后再进行非线性变换，得到两路非线性信号。再此基础之上，综合几类差分信号与非线性信号以及误差信号形成非线性滑模信号。由滑模信号进行非线性变换得到最终的偏航通道综合控制信号，输送给飞行器偏航舵系统，实现飞行器偏航角对给定信号的跟踪。该方法的优点在于采用滑模控制提高了系统的鲁棒性，同时也无需采用速率陀螺仪测量偏航角速率信号，因而降低了控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 飞行器 姿态 稳定 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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