[发明专利]一种无人机自主循迹充电方法及装置有效
| 申请号： | 202010949836.1 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112109576B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘盼盼;鲁长波;王长富;徐万里;王旭东;周友杰;王梦依;安高军;陈今茂;李华;徐曦萌;孙彦丽 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 |
| 主分类号： | B60L53/38 | 分类号： | B60L53/38;B60L53/12;H02J7/00;H02J50/10;H02J50/80;H02J50/90;H02J3/38 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种无人机自主循迹充电方法及装置，方法包括：总控平台获得无人机发送的充电请求；基于无人机的当前位置信息以及各无线充电平台的平台位置信息，确定出距离无人机最近的目标无线充电平台的目标平台位置信息；将目标平台位置信息反馈给无人机；获得无人机发送的携带其充电所需的充电需求功率的充电命令，其中，充电命令为：无人机到达目标无线充电平台之后发送的命令；向目标无线充电平台发送携带充电需求功率的充电通知，以使目标无线充电平台基于充电通知携带的充电需求功率放电，无人机为其机载电池充电，以实现对无人机的无线充电，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
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