[发明专利]一种圆弧锯磨齿机的自动移料结构有效
申请号: | 202010949999.X | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112338278B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 熊加林;黄应杰 | 申请(专利权)人: | 宁波创跃园林工具有限公司 |
主分类号: | B23D63/12 | 分类号: | B23D63/12;B23Q3/08;B23Q7/04 |
代理公司: | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人: | 洪松 |
地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种圆弧锯磨齿机的自动移料结构,包括工作台、物料暂存机构以及移料机构,工作台上设有定位工件的定位装置;物料暂存机构包括第一机座,第一机座上设有堆放工件的第一工位及第二工位,第一机座上设有将工件从第一工位移动至第二工位的吸盘装置;移料机构包括第一机械手,第一机械手包括第一驱动器、第一安装板以及第一夹持装置,第一安装板设置于第一驱动器的输出轴上,第一夹持装置铰接于第一安装板上;移料机构通过第一夹持装置抓取工件后,在第二工位和定位装置之间往返。本发明具有实现自动上下料、满足工业化生产、提高智能化程度以及生产效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆弧 锯磨齿机 自动 结构 | ||
【主权项】:
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