[发明专利]一种取料传送系统及其方法在审
| 申请号： | 202010950115.2 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112060118A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 高凌文;许林钦;高进木 | 申请（专利权）人： | 苏州菲丽丝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州汉东知识产权代理有限公司 32422 | 代理人： | 葛娟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种取料传送系统及其方法，其中取料传送系统包括抓取装置、桁架装置和控制器，其中抓取装置包括机架、吸盘机构和夹爪机构，吸盘机构包括固设于机架上的多个吸盘和连接多个吸盘的真空系统，夹爪组件包括至少两对左右对称的L型夹爪和带动夹爪转动的夹爪气缸；桁架装置包括桁架、架设于桁架上的能够带动抓取装置沿水平向和垂直向直线移动的移动机构和驱动移动机构的驱动气缸；控制器与真空系统、夹爪气缸和驱动气缸电连接并对其进行控制。本发明提供的一种取料传送系统及其方法能够避免抓取装置在取料时损坏下一层物料的包装袋，并且能够防止卸下物料时撞击地面或下一层物料从而产生扬尘，具有安全、卫生的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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