[发明专利]一种基于人工鱼群优化的快速高斯粒子滤波数据融合方法在审
| 申请号： | 202010950222.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112039496A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 周翟和;马静敏;邹克臣;陈则王;姚睿;曾庆喜;田祥瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于人工鱼群优化的快速高斯粒子滤波数据融合方法，属于信号处理技术领域，主要用于解决粒子滤波器的多粒子状态下产生巨大的计算工作量及精度不高的问题，该方法以高斯粒子滤波为框架，融合人工鱼群算法，使用觅食行为和聚群行为对权值进行优化。本发明以线性变换代替传统采样，根据量测值和权值计算公式优化权值，提高了计算精度的同时保证了计算速度，适用于非线性动态系统的状态估计等应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工 鱼群 优化 快速 粒子 滤波 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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