[发明专利]基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法有效
| 申请号： | 202010950448.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112033401B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;华洪涛;贺媛;毛清华;李磊;张羽飞;石金龙 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法，该定位方法基于油缸推移智能掘进机器人前进的位移数据实现捷联惯导解算出的智能掘进机器人的位姿数据的校正，从而抑制惯导解算结果的发散，实现智能掘进机器人高精度的定位定向。本发明利用油缸推移智能掘进机器人前进的位移数据来补偿捷联惯导的累计误差，克服了纯惯导解算会导致智能掘进机器人定位定向误差随时间发散的缺点；能够适应煤矿井下复杂的坏境，实现智能掘进机器人位姿数据的自主测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 捷联惯导 智能 掘进 机器人 定位 定向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司，未经西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010950448.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
