[发明专利]一种基于强化学习的多智能体自主导航方法有效
| 申请号： | 202010950487.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112132263B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘婵娟;马原野;张强;魏小鹏 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于强化学习的多智能体自主导航方法，属于多智能体强化学习领域。本发明通过长短时记忆网络将环境历史状态编码为系统的隐状态特征向量，并将编码后的系统隐状态作为智能体的策略网络以及动作评价网络的输入，从而使得智能体的策略网络和动作评价网络都能基于环境全局的信息工作，使得智能体的策略更加鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 智能 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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