[发明专利]一种基于摄像装置的无需停车厅的智能停车方法在审
| 申请号： | 202010950560.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112037525A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于摄像装置的无需停车厅的智能停车方法。所述方法包括：在停车区域四周设置摄像头，且其可记录旋转的角度；为停车区域建立坐标系；接收到用于确认存车的请求后，通过图像，结合坐标系确认待存车辆的位置和停车机器人在搬运车辆时的最佳位置；向停车机器人发送停车机器人在搬运车辆时的最佳位置，并确认停车机器人的位置；通过停车机器人上的车辆轴距检测装置，获取待存车辆的轴距；通过预定的停车位调度方法确认待存车辆将要停放的停车位的编号；通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。无需停车厅仅通过停车机器人实现在无停车厅情况下，将随意停放的车辆搬运到指定停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像 装置 无需 停车 智能 方法 | ||
【主权项】：
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