[发明专利]一种基于超声波测距仪的车辆位置确认方法及装置在审
| 申请号： | 202010950616.0 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112114316A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/08;G01B17/06;H04N5/225;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于超声波测距仪的车辆位置确认方法及装置。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和超声波测距仪；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像，记录获取图像时摄像头旋转的角度；通过图像、图像对应的焦距及旋转的角度计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动车辆在坐标系中的可能在坐标系中占据的坐标集附近的超声波测距仪，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆模型；根据车辆模型，确定停车机器人在搬运车辆时的最佳位置。所述装置结构简单、制造方便，不需对停车区域内部设置设备，仅四周有设备，不会阻碍用户用车，误差小，反应快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 测距仪 车辆 位置 确认 方法 装置 | ||
【主权项】：
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