[发明专利]一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010950941.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112019116B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈强;李杰;余佩倡;罗洪佐;王连春;周丹峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13;H02P25/022;H02P25/064;H02P6/34 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法，包括以下步骤：S100、构建dq坐标系永磁直线同步电机模型；S200、将dq坐标系永磁直线同步电机模型转换为速度环、q轴电流环、d轴电流环三个子系统；S300、利用速度环、q轴电流环、d轴电流环设计改进的扩展状态观测器；S400、基于上述改进的扩展状态观测器设计速度跟踪控制器、电流环控制器，并根据速度跟踪误差反馈，实现速度跟踪控制。本发明以永磁直线同步电机作为控制对象，设计一种新的改进型扩张状态控制器，并基于该扩张状态观测器设计反馈控制器，通过选择合适的观测器和控制器参数保证其收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现速度跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 直线 同步电机 速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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