[发明专利]机器人、调度装置、机器人充电系统和方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010950966.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112054521A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡林太 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H02J3/00 | 分类号： | H02J3/00 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 杨胜军 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于机器人(100)的调度装置(300)，其具有调度通信单元和调度控制单元，其中，调度通信单元配置成能够接收机器人(100)的充电请求，并且能够响应于机器人(100)的充电请求向机器人(100)发送第一回应信息，所述第一回应信息为通知机器人(100)移动到充电区域(940)进行充电的允许充电信息或通知机器人(100)等待充电的等待充电信息；以及调度控制单元配置成能够确定第一回应信息为允许充电信息或等待充电信息。本发明还涉及一种机器人、一种机器人充电系统、一种机器人充电方法及一种计算机可读存储介质。借助于本发明，能够改进机器人的充电操作，从而减少或避免拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 装置 充电 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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