[发明专利]基于Harris-SURF的无人机影像拼接方法及装置在审
| 申请号： | 202010950980.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111899179A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 韩宇星;林良培 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Harris‑SURF的无人机影像拼接方法及装置，该方法包括：获取无人机的影像序列；加载相邻影像，第一张影像作为参考帧，第二张影像作为当前帧；确定相邻影像的重叠区域；提取Harris特征点，获得特征点坐标集合；确定集合中特征点的主方向，构建SURF特征描述子；进行特征光流优化匹配，生成当前帧相对于参考帧的单应性矩阵；对该单应性矩阵进行优化计算；将当前帧变换到参考帧中，对变换帧和参考帧的重叠区域进行融合拼接，得到中间影像；将中间影像作为新的参考帧，将该参考帧与相邻的下一帧继续进行拼接，直至影像序列中的所有影像拼接完成。本发明能够保证确保影像匹配和稳定性和准确性，提高无人机影像序列的拼接能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 harris surf 无人机 影像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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