[发明专利]一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010951451.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112099442A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李冰;刘程;李佳帅;陈坤杰;师兆辰;马恒涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程北米科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法，并联机器人(2)上端安装在机架上，且位于传送装置(1)的上方，固定摄像机(3)设置在机架上，移动摄像机(4)安装在并联机器人(2)的下端，目标物体在传送装置(1)的带动下进入固定摄像机(3)的视野，固定摄像机(3)将拍摄的移动摄像机(4)和待抓取的目标物体的图像发送到控制器(5)，控制器(5)根据采集图像进行视觉伺服控制。本发明能够保证摄像机足够的视野，且不会因为遮挡造成视觉伺服失败，控制器通过实时切换，不会因为切换时存在的时间差造成视觉伺服失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 视觉 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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