[发明专利]一种基于生成式对抗网络的视觉里程计算法有效
| 申请号： | 202010951963.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112102399B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈光柱;唐英杰;严成良;侯睿 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及深度学习与视觉里程计领域，公开了一种基于生成式对抗网络的视觉里程计算法。本发明的创新点是结合生成式对抗网络对视觉里程计任务进行建模。首先设计生成器网络，并使用该网络从图像序列空间中生成位姿信息，其次设计鉴别器对生成器网络生成的位姿信息进行鉴别，经过对抗训练后，最后通过编码器对相机的位姿进行估计。实验结果表明本发明能够通过输入的图像准确的估计出相机位姿，进而达到其运动轨迹的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 视觉 里程计 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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