[发明专利]一种汽车倒车图像的模糊优化方法及装置有效
| 申请号： | 202010952024.2 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111932481B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 梁伟强;冉光伟;张莹;张宗煜;蔡吉晨;邓贵中 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车倒车图像的模糊优化方法及装置。所述汽车倒车图像的模糊优化方法，包括：识别倒车图像中的遮挡特征，并对所述遮挡特征进行标记得到标记倒车图像；根据所述标记倒车图像中被所述遮挡特征覆盖的覆盖区域，确定所述覆盖区域对应的在汽车后方的遮挡区域；对所述遮挡区域进行障碍探测，当确定所述遮挡区域不存在障碍物时生成虚拟倒车图像。本发明能够在倒车摄像头上附着有遮挡物的情况下有效生成清晰完整的虚拟倒车图像，辅助驾驶员安全倒车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 倒车 图像 模糊 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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