[发明专利]一种剔管机在审
| 申请号： | 202010952875.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111942875A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 吴正刚;陈宏旭;杨秀秀 | 申请（专利权）人： | 扬州安特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G47/82;B65G47/74 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 211407 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种剔管机。涉及送料机领域，具体涉及到管、棒、型材的剔送装备。提供了一种结构简单，适用多类型棒料并能够分离放置棒料，满足工业机器人夹取条件的剔管机。包括机架，所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，所述机架的顶面为管材容置平台，所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡，在所述机架单体的侧面设有推管装置，所述推管装置包括推管杆和推管气缸，所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆，所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40‑70°夹角，所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧，用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡；在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。本发明便于后续工业机器人夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剔管机 | ||
【主权项】：
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