[发明专利]减弱机器人转动抖动的方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010953489.X | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112276938B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;陈春雷;郭玉湖;陈宏 | 申请（专利权）人： | 福建天泉教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减弱机器人转动抖动的方法及计算机可读存储介质，方法包括：将机器人的转动机构的转动扇区平均划分为n个执行区间；在相邻两个执行区间之间设置保守区间；当机器人的控制端接收到转动机构对应的转动命令时，确定转动命令中的角度值所处的执行区间；若转动机构当前所处的执行区间与所述角度值所处的执行区间不同且不相连，或转动机构当前所处的执行区间与所述角度值所处的执行区间相连且所述角度值不处于转动机构当前所处的执行区间与所述角度值所处的执行区间之间的保守区间，则控制端控制转动机构转动到所述角度值所处的执行区间的中心位置。本发明可提升机器人转动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 减弱 机器人 转动 抖动 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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