[发明专利]一种基于OpenPose改进的实时轻量人体姿态估计方法在审

专利信息
申请号: 202010953721.X 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN112131985A 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 王柳懿 申请(专利权)人: 同济人工智能研究院(苏州)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 王桦
地址: 215100 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于OpenPose改进的实时轻量人体姿态估计方法,包括获取2D图像帧,预处理后输入已训练好的特征提取模块,利用MobileNetV2轻量模块获取初始特征F,将F输入到初始模块,利用部分双分支结构获取人物姿态的关节点热图S1和部分亲和度图L1,将获取的FS1L1串联后输入精炼模块,利用融合残差结构的连续小卷积层结构和部分双分支结构获取关节点热图S2和部分亲和度图L2,利用贪婪解析法对检测到的关节点和肢体进行连接,可视化输出。本发明减少人体姿态估计所需的参数量和计算量,在CPU和GPU上提高执行速度,保持精确度在可接受水平,有利于人体姿态估计在便携式和嵌入式设备上的开发与应用。
搜索关键词: 一种 基于 openpose 改进 实时 人体 姿态 估计 方法
【主权项】:
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