[发明专利]一种无人机信息融合定位方法

摘要

本发明公开了一种无人机信息融合定位方法，用于解决现有无人机定位在非晴朗气候条件下，红外线波的侦测能力会大幅衰減，存在检测概率低、虚警率高的问题，利用SINS/GPS组合导航系统解算出无人机在地面坐标系中的初步位置坐标；在多机交叉定位中解算出无人机位置坐标，结合SINS/GPS组合导航系统输出的无人机位置坐标分别作差计算，再经过Kalman滤波，估算出SINS/GPS组合导航系统的误差并对其进行校正输出经过校正后目标无人机的位置坐标，可以使多个无人机在松组合导航系统和多机无源交叉测向定位下进行信息融合，从而在复杂气候环境中获得更好的定位效果。