[发明专利]一种结合SegNet和U-Net的车道线检测方法和装置有效
| 申请号： | 202010953936.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112149535B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 朱显丞;黄德天;陈健;吴娇绿;于耀博 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/32;G06V10/20;G06N3/0464;G06V10/56;G06V20/56;G06T3/40 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结合SegNet和U‑Net网络的车道线检测方法，包括以下步骤：制作数据集和标签；构建基于SegNet的车道线检测网络；将U‑Net网络的跳跃连接结构加入所述的基于SegNet的车道线检测网络，得到一种结合SegNet和U‑Net的车道线检测网络；使用所述结合SegNet和U‑Net网络的车道线检测网络对待识别的行车场景图像进行检测，得到检测结果。本发明提出车道线检测方法，克服原有SegNet模型提取的特征过于单一的问题，提高车道线检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 segnet net 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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