[发明专利]机械手夹紧结构在审
| 申请号： | 202010954095.6 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112192602A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 马凯;任晓力;张学瑞;张强;丁永成;宋明江;闫志伟;张雪峰;马福文;刘文武;梁大海;彭晓静;李鹏;徐双用;郑吉;宋鑫森;马育华;刘继全 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹紧 结构 | ||
【主权项】：
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