[发明专利]一种三维目标检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010954115.X | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112052860A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 赵楠翔;胡以华;李敏乐;钱其姝;董骁;骆盛;方佳节;雷武虎;魏硕 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客;金凯 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括：获取待检测目标的原始点云和原始图像，并将原始点云转换成体素形态；利用多层感知机对原始点云进行特征提取，得到点云高维局部特征；利用三维主干网络对体素进行特征提取，得到体素特征图；根据原始图像和体素特征图，得到浅融合特征图；根据浅融合特征图和点云高维局部特征，得到待检测目标的包围框。本发明基于注意力机制的激光雷达点云和图像多模态融合进行三维目标检测，提高目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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