[发明专利]肢体外骨骼辅助康复脑-肌电融合感知的自主学习与进化方法有效
| 申请号： | 202010954596.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112085169B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;蒋永玉;陆竹风;张腾;张毅;蒋志明 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/063;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肢体外骨骼辅助康复脑‑肌电融合感知的自主学习与进化方法，本发明将脑‑肌电融合策略于康复过程时间跨度进行拓展，结合深度学习自主学习技术，充分考虑了用户康复过程时间跨度的脑‑肌电特征变化，通过适应性地更改脑‑肌电决策权重，将脑‑肌电在用户康复过程进行融合，适应性地服务于用户康复过程与日常活动。本发明相比传统脑‑肌电融合外骨骼，跨越了识别性能的瓶颈，服务于用户康复的全过程，实现了用户与外骨骼设备的相互适应与相互学习，解决了现有脑‑肌电融合外骨骼的不足与现实问题。 | ||
| 搜索关键词： | 肢体 骨骼 辅助 康复 融合 感知 自主 学习 进化 方法 | ||
【主权项】：
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