[发明专利]一种平衡资源与定位精度的测距方法

摘要

本发明公开了一种平衡资源与定位精度的测距方法，用于d‑ToF测距系统中，该系统包括控制器，该测距方法包括：S1、基于系统的测距范围与精度要求，并结合系统的TDC的输出字长及系统需满足的内存要求，控制器确定构建粗、细层直方图的可用时间窗个数及各层时间窗宽度，初始化粗层直方图配置参数；S2、基于控制器确定的可用时间窗个数和各层时间窗宽度，以及初始化的粗层直方图配置参数，构建光子统计的粗层直方图；S3、基于构建的粗层直方图，进行粗峰查找；S4、基于粗峰查找结果确定细层直方图的有效时间窗；S5、控制器根据有效时间窗构建细层直方图并进行细峰搜索，输出最终的峰值索引，得到距离信息。