[发明专利]一种无人机巡检航线生成方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202010954908.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112033414A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 祝超;李则未;吴英俊;唐博;孙婷 | 申请（专利权）人： | 浙江华云清洁能源有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/933;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 310008 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机巡检航线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：将对输电线路本体及输电走廊进行扫描得到的点云数据转换到绝对坐标系中；对转换后的点云数据进行网格化，以得到点云网格；根据点云网格获取高压电塔的杆塔点云数据，根据杆塔点云数据识别杆塔巡航部件；基于杆塔巡航部件及设定的航拍参数生成航拍点，根据航拍点生成杆塔的巡航路径；获取无人机在相邻杆塔间的飞行路径，根据飞行路径及杆塔的巡航路径生成巡检航线。本申请公开的上述技术方案，可以实现巡检航线的自动生成，而无需飞手或数据处理人员参与其中，从而提高巡检航线的生成效率及生成准确性，并减少巡检航线的人工成本，以降低巡检航线的生成成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 航线 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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