[发明专利]物品派送方法、装置、智能设备和存储介质

摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质，包括：机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。本申请可灵活处理用户提前取件的请求，增加了机器人派送物品的灵活性，可有效提高物品派送的效率，并增强了用户体验。